השמחה בחג הסוכות נובעת ממספר סיבות מרכזיות: ראשית, למרות היותו זמן דין על המים, אנו מרבים בסעודות ובשמחה כדי להראות בשמים שאנו זקוקים לפרנסה רחבה, מה שמביא לשפע גשמי ברכה. שנית, מצוות הסוכה מבטאת בטחון בהשם יתברך, שכן אנו יוצאים מדירת קבע לדירת עראי, ובטחון זה הוא מקור לשמחה אמיתית. שלישית, הסוכה מסמלת את ענני הכבוד שהגנו על עם ישראל במדבר, ומבטאת את ההגנה הניסית של הקב”ה עלינו גם בזמננו. לבסוף, ישיבה בסוכה הפתוחה מכל עבר מבטאת את התפילה לשלום עולמי, בו לא נזדקק למקומות הגנה מבוצרים. כל אלו יחד הופכים את חג הסוכות ל'זמן שמחתנו'.
