הזדהות היא היכולת להבין ולקבל את רגשות הזולת, גם אם אינך מסכים עם ההיגיון שמאחוריהם. היא משפיעה על רגשות ויחסים בכך שהיא מרגיעה את הרגש, יוצרת קרבה ומאפשרת פתרון בעיות יעיל יותר. רגש האדם דומה לילד קטן: הוא אינו מוכן להכיר בהיגיון עד שלא יקבלו אותו ויכירו בקיומו. התעלמות או הדחקה אינן נסבלות על ידו, אך לאחר שהרגש נרגע, יש מקום לשכל. לדוגמה, ביחסים בין בני זוג או הורים וילדים, הזדהות עם הרצון או הבקשה, גם אם נוגדים עקרונות, מקרבת את הצדדים ומאפשרת דיון פורה יותר. היא אינה מחייבת הסכמה, אלא הבנה, ובכך מונעת תסכול ומחזקת את הקשר. לבסוף, הזדהות עמוקה עם הזולת, כפי שמודגם במשל על יקותיאל ופלטיאל, יכולה להוביל לידידות עמוקה ואף לקרבה רוחנית.
